自動化立體倉庫（AS/RS)，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，主體由貨架、有軌巷道堆垛機、入（出）庫輸送機、入（出）庫工作臺及倉庫管理系統(tǒng)組成的自動化系統(tǒng)。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。 

應(yīng)用領(lǐng)域

自動化立體庫在各領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一；汽車制造是中國最早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動化立體庫。機械制造、電子制造、煙草制造業(yè)等也普遍采用自動化立體倉庫，而且大量采用進口設(shè)備。

物流領(lǐng)域如煙草配送、醫(yī)藥配送、機場貨運、地鐵等廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。

商品制造領(lǐng)域如服裝、酒、牛奶、化工、印刷、出版、圖書等，也是廣泛應(yīng)用自動化立體倉庫的行業(yè)。

軍事應(yīng)用也是應(yīng)用自動化立體庫最普遍的領(lǐng)域之一，后勤、裝備等尤為普遍。

組成部分

1.貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5.AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6.自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7.儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。

岡田科技自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，在提高空間利用率的同時，也便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。